PERCOBAAN 3
Mengantur Kecepatan Putar Motor DC
1. Hardware [kembali]
#include //Deklarasi library LCD
#define LM35 A0 //Deklarasi pin A0 untuk LM35
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); //Deklarasi pin 2-7 untuk LCD
int nilaiSuhu; //Deklarasi variabel nilaiSuhu
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
pinMode(A0, INPUT); //Deklarasi pin A0 sebagai OUTPUT
lcd.begin(16, 2); //Dimensi LCD yang digunakan
}
void loop() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
{
nilaiSuhu = ((5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1024 / 3); //Mencari nilai Suhu
lcd.clear(); //Menghapus layar LCD
lcd.setCursor(0, 0); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print("LM35 Sensor Suhu"); //Menampilkan text pada LCD
lcd.setCursor(0, 1); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print(nilaiSuhu); //Menampilkan nilaiSuhu pada LCD
delay(100); //Waktu delay 100 ms setelah dieksekusi
}
Jelaskan prinsip kerja percobaan 3
Pada percobaan ini, kita menggunakan listing program yang sudah dibuat di arduino dan diupload ke hardware arduino yang nantinya akan menjalankan perintah sesuai dengan listing program, dan kita menggunakan potensiometer untuk mengatur kecepatan motor dc, dapat kita lihat tampilan pada aplikasi arduino yang akan menampilkan besar atau lebar pulsa yang mana semakin cepat perputaran motor dc maka lebar pulsanya juga akan mencapai angka maksimalnya yaitu 225, dan semakin lambat perputaran motor dc maka, lebar pulsanya juga akan semakin mengecil. jika lebar pulsanya tersetting 0 maka itu artinya motor dc tersebut berhenti bergerak, biasanya motor akan berputar ketika angka meleati 100.
Pada percobaan ini, kita menggunakan listing program yang sudah dibuat di arduino dan diupload ke hardware arduino yang nantinya akan menjalankan perintah sesuai dengan listing program, dan kita menggunakan potensiometer untuk mengatur kecepatan motor dc, dapat kita lihat tampilan pada aplikasi arduino yang akan menampilkan besar atau lebar pulsa yang mana semakin cepat perputaran motor dc maka lebar pulsanya juga akan mencapai angka maksimalnya yaitu 225, dan semakin lambat perputaran motor dc maka, lebar pulsanya juga akan semakin mengecil. jika lebar pulsanya tersetting 0 maka itu artinya motor dc tersebut berhenti bergerak, biasanya motor akan berputar ketika angka meleati 100.
Video Praktikum disini
HTML disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar